17. Микро
электростанции в мобильной технике
В этой заметке речь пойдет
об автономных средствах энергообеспечения таких аппаратов мобильной техники как
фонари для туристов, садоводов и сельских жителей, автономные зарядные
устройства для мобильных телефонов, навигаторов, букридеров
и т. п. В качестве таких средств используются ручные электромеханичесие
микро генераторы переменного и постоянного тока, солнечные батареи и их
комбинация с электромеханическими (см., например, каталог товаров и обзоров по такой технике на http://forum.fonarevka.ru/showthread.php?t=347,
http://www.vizhivai.ru/shop?page=shop.browse&category_id=33 и др.)
Наиболее распространенным образцом микро генераторов с
ручным приводом являются фонарики под названием «Жучок». Одна из первых конструкций
такого фонарика выпуска 1956 года показана на рис. 17.1 (http://forum.fonarevka.ru/showthread.php?s=f68a931a2c447fff10c5fa522cfe0c3e&t=1423).
Рис.17.1. Легендарный «Жучок»
Привод фонарика состоит (см. рис. 17.2) из секторной
зубчатой рейки 1 с возвратной пружиной и фиксатором 2 в нажатом (нерабочем)
положении, повышающего редуктора (шестерни 3 и 4) и индукторного генератора с
маховиком-якорем 5 и двумя статорными обмотками 6, смонтированными на станине
7. Если в первых жучках она была выполнена из латуни, а шестерни 3, 4 и рейка —
из текстолита и металла (рис. 17.2, а)
(чем и объясняется их долголетие), то в последующих конструкциях (рис. 17.2, б) они были заменены
на пластмассу (станина — на текстолит). Корпус 8 первого жучка был карболитовым; лампочка накаливания (с патроном и отражателем)
подключалась непосредственно (без выпрямителя) к статорной обмотке генератора;
она размещалась в горловине 9 корпуса и после сборки закрывалась навинчивающейся
крышкой 10 с фокусирующей линзой.
a)
б)
Рис. 17.2. Элементы конструкции жучка
Фонарики-жучки выпускались различными предприятиями
Советского Союза как так называемый ширпотреб (при основной военной или продукции
для народного хозяйства). Наиболее распространены фонарики Краснодарского
завода измерительных приборов (ЗИП). Дополнительные сведения по элементам одной
из конструкций жучка представлены на рис. 17.3, на котором, кроме
рассмотренных ранее, показаны:
— зубчатый ротор 14, жестко скрепляемый с маховиком 5;
— патрон 12 с лампочкой и отражателем 13;
— возвратная пружина 11 и несколько усложненная
конструкция ручки привода за счет введения дополнительной кулисы и сектор-шестерни 15;
— шестерня 4 с Z-образным
толкателем (храповиком), который при рабочем ходе приводной ручки 1 входит в
зацепление с зубчатыми выступами на маховике 5, а при обратном (нерабочем) ходе
скользит по ним, не мешая инерционному вращению маховику, что послужило поводом
к еще одному названию фонарика — инерционный.
Рис. 17.3. Элементы конструкции жучка россыпью
Используемый в жучках микрогенератор относится к классу индукторных электромашин
с использованием принципа зубцовых гармонических [1],
реализуемых применением ротора с большим количеством зубцов (позиция 14 на рис.
17.3). Отсутствие обмотки
возбуждения на роторе, и, следовательно, скользящих контактов для подвода к ней
тока, существенно повышает надежность индукторных генераторов по сравнению с
синхронными генераторами нормального исполнения. Кроме того, индукторные
генераторы позволяют получать токи повышенной частоты (400 — 30 000 Гц), что
недостижимо в синхронных генераторах нормального исполнения, увеличение частоты вращения ротора которых ограничивается его
механической прочностью, а значительное увеличение числа полюсов невозможно по
условиям размещения обмоток. Частота выходного сигнала индукторного генератора
определяется формулой: f = z×n/60, где z — число
зубцов ротора; n — число его оборотов, а генерируемая
ЭДС — формулой: Е » 4,44f×w×Фm , где w — число витков
статорной обмотки; Фm
— амплитуда
переменной составляющей магнитного потока одного полюса (зубца).
Заметим, что до сих пор
жучки ЗИП первых выпусков пользуются достаточно большим спросом: цена их в Интернет-магазинах составляет около 500 руб., а оптом из
старых складских запасов (требуют чистки и новой смазки) — 240 руб. (http://www.irma-l.ru/product_436.html).
Рис. 17.4. Двухдиодный
жучок ЭРА
Как правило, во всех таких жучках пластмассовый корпус
7(8) (рис. 17.5 [2]) служит одновременно и станиной для крепления всех
элементов привода: ручки привода 1 с фиксатором 2 (13 — место для его установки);
главной ведомой шестерни 3 с ведущей малой шестернёй, сочленяющейся с секторной
зубчатой линейкой ручки привода 1; шестерни 4 с подвижными храповиками и
размещаемой на одной оси с ротором 5, статором 6 с 8-мю полюсами и обмоткой.
Все эти элементы статора намертво приклеены к корпусу 7(8).
В головке 9 на защелках крепятся пластмассовые линзы,
блок светодиодов 10 с отражателями и контейнер 11 с 3-мя батарейками LR1130 (1,5 В). Режим работы (от батарейки или
генератора) выбирается переключателем 12.
Рис. 17.5. Элементы конструкция жучка ЭРА
В работе [2] была
предпринята попытка использовать жучок ЭРА в качестве зарядного устройства
мобильного телефона, для чего после разгиба полюсных наконечников статора его
обмотка была домотана до полного заполнения каркаса с помощью челнока (такое
приспособление используется радиолюбителями для намотки обмоток на круглых ферритовых
сердечниках), в результате чего после выпрямления и фильтрации (мост на обычных
кремниевых диодах с конденсатором 300 мкФ на выходе) под нагрузкой (мобильником)
было получено выходное напряжение в 3,75 В, что
позволило «оживить» на некоторое время телефон с разряженным аккумулятором.
Автор заметки решил повторить этот подвиг с подопытным
жучком ФДЖ3 (три светодиода), но без домотки статорной
обмотки, а с помощью диодов с малым прямым сопротивлением, в качестве которых
использовались германиевые транзисторы ГТ310А в миниатюрном корпусе.
Связанные с проведением опыта переделки показаны на
рис. 17.6, где а — исходная схема (Б — встроенная батарея из трех элементов LR1130; Г — генератор; П —
переключатель режимов работы; Д1—Д3 — светодиоды; R — защитный резистор); б — переделанная схема; в, г — схемы диодного включения транзисторов, которые по
сопротивлению прямого включения схемы оказались одинаковыми (около 150 Ом), по
обратному преимущество за схемой г), превосходящей в) почти
д)
Рис. 17.6. Схемы и элементы конструкции
модернизированного жучка ФДЖ3
Примером специализированного зарядного устройства
является изделие Energenie
EG-PC-002 компании Gembird Europe B.V. (Нидерланды)
(в
разделе 13 сайта уже рассматривалось одно из изделий указанной фирмы (см. http://wkarl.narod.ru/13.htm)). В первую очередь следует отметить весьма красивый внешний
вид изделия (см. рис. 17.7). Несмотря на то, что устройство изготовлено в
Китае, оно выполнено очень качественно и добротно, что, на наш взгляд,
объясняется строгим авторским надзором компании-разработчика и, возможно, высокой
производственной культурой исполнителя.
7. Сайт компании: http://www.gembird.ru/
Rн,
Ом |
∞ |
120 |
51 |
15 |
12 |
Uн, В |
5,7 |
5,2 |
5,1 |
4,2 |
3,8 |
Iн,
мА |
- |
43 |
100 |
280 |
317 |
Ближайшим аналогом EG-PC-002 является простенькое зарядное устройство
(без фонаря и встроенного аккумулятора) Dynamo Hand Crank USB Cell Phone Emergency (USB Dynamo charger) (с переходниками под телефоны Nokia, Ericsson (Sony Ericsson), Motorola, Siemens, Alcatel и Samsung (рис. 17.13) (http://mysku.ru/blog/buyincoins/3554.html).
Сам зарядный блок с размерами 6 × 2,8 ×
1.Выходное
напряжение — 5,4 В при токе нагрузки 1,4 А.
2. Встроенный литий-ионный аккумулятор емкостью 2000
мА×ч с ресурсом в 500
полных циклов перезарядки.
3. Ток зарядки от солнечной
батареи (три панели) — 150 мА.
4. Фонарь — 3
светодиода.
4. Поддержка
мобильных телефонов Nokia (6101, 8210), Samsung A288, Sony Ericsson K750, Blackberry/HTC
(5-и штырьковый мини-USB
разъем), микро-USB (набор переходников в количестве 7
шт. показан на рис. 17.16).
5. Адаптер питания для сети переменного тока с
выходным напряжением 5 В и током 0,75 А.
6. Мягкий чехол с
затягивающимся шнурком для переноски (на рис.
7. Размеры: 116 × 49 ×
8. Вес:
9. Цены в Интернет-магазинах:
860 руб. (electrozon.ru);
839
руб.(concept.ru);
995 руб. (http://www.pcshop.ru/index.php?id=10185).
Более дешевый
вариант, но менее мощное изделие Energenie EG-SC-002 (ток заряда до 800 мА, солнечная батарея —
80 мА): 620 руб. (electrozon.ru); 560 руб.(vizhivai.ru).
Рис.17.16. Комплектация Energenie
EG-SC-001
В развернутом виде EG-SC-001 напоминает солнечную
батарею космического спутника Молния-1 (рис. 17.17). В центре этой треугольной
звезды располагается индикатор уровня заряда (или разряда) встроенного аккумулятора
в процентах (см. рис. 17.17). Индикация осуществляется 4-мя синими светодиодами
под управлением электронного блока в отсеке первой солнечной батареи СБ1. Размеры каждой СБ — 68 ×
Рис.17.17. Energenie EG-SC-001 в развернутом виде
Электронный блок EG-SC-001 (рис. 17.18) выполнен
в основном на SMD-компонентах на двухсторонней печатной плате и содержит
традиционный для источников питания с солнечными батареями буферный аккумулятор
типа GSP 843465 (3,7 В), заряд которого осуществляется от солнечных батарей или
через разъем 5 от сетевого адаптера 3 с помощью соединительного кабеля 1 и
переходника 2 диаметром
Электронный блок содержит также сборку 1 из 3-х
светодиодов с отражателями и обтекателем, кнопку 2 включения/выключения фонаря
и кнопку 3 включения индикатора уровня заряда аккумулятора на рис.
Рис.17.18. Электронный блок EG-SC-001
Управление
процессом заряд/разряд буферного аккумулятора осуществляется микросхемой 4 типа
CN3052A в корпусе SOP8 [3], в которой реализуется метод быстрого заряда Li-ion
и Li-polymer аккумуляторов (рис.
Поскольку CN3052A
рассчитана на зарядный ток 500 мА, то, ориентируясь на синюю кривую
на рис.
Рис.17.19. Типовые характеристики быстрого
заряда Li-ion и Li-polymer
аккумуляторов в зависимости от тока заряда
Что же касается
заряда от солнечных батарей, то, согласно руководству пользователя [5], время
заряда при световом потоке 3-5 лм составляет примерно 38—48 часов. Если учесть,
что лампа накаливания
мощностью 100 Вт излучает световой поток, равный 1350 лм, а люминесцентная лампа мощностью 40 Вт — 3200 лм
(http://www.electromonter.info/handbook/light.html),
то в комнатных условиях (под настольной лампой, например) время заряда должно
быть значительно меньше. В естественных условиях горизонтальная освещённость (лм/м2)
меняется от 5000—10000 лк днём при сплошной облачности и до 100000 лк в
ясный солнечный день (http://www.prof-svet.ru/info/articles/article_4.html).
При общей площади солнечных батарей
EG-SC-001,
равной 0,068 × 0,029 × 3 =
0,
Поскольку в режиме заряда внешних устройств выходное
напряжение равно 5,4 В, а номинальное напряжение
буферного аккумулятора всего 3,7 В, то на противоположной стороне печатной
платы электронного блока собран повышающий преобразователь постоянного тока (DC-DC), основными элементами
которого являются (см. рис. 17.20):
а)
б)
Рис.17.20. Повышающий преобразователь EG-SC-001
1. Быстродействующий (1400 МГц) биполярный транзистор
1 типа 2108A (http://tranzistor.biz/tranzistor.php?tranzistor=37126).
2. Конденсатор фильтра 2 емкостью 300 мкФ.
3. Два диода Шоттки SS14 http://catalog.gaw.ru/index.php?page=component_detail&id=20309.
4. Накопительный дроссель 4.
5. Собственно преобразователь DC-DC 7 типа DW01v (документация не найдена); по типу корпуса (TSOT-23) похож на ИМС из семейства
маломощных (с выходным током до 200 мА) повышающих преобразователей TPS6107x компании Texas Instruments Inc (см. журнал
«Новости электроники» №18 за 2007 год).
6. Сборка 7 из двух мощных MOSFET-транзисторов SM9988C в корпусе TSSOP-8 (http://www.bing.com/search?q=SM9988C). Судя по наличию этого компонента, можно предполагать,
что преобразователь выполнен по синхронной схеме, отличающейся повышенным КПД [7].
В преобразователе предусмотрена защита от перегрузки и
короткого замыкания по выходу.
Очень похожее по дизайну на EG-PC-002 зарядное устройство с фонарем Gauss CA110001 (рис.17.21) имеет комбинированное питание:
от микрогенератора и солнечной батареи.
Краткие характеристики и комплектация:
1. Упаковка — блистер (практически без руководства пользователя).
2. Переходники для мобильных телефонов Nokia, Samsung, Sony; энергетические параметры зарядки не оговариваются.
3. Солнечная батарея и электромеханическая зарядка.
4. При электромеханической зарядке одна минута
вращения ручки привода обеспечивает 20 минут работы фонаря.
5. Источник света — один мощный светодиод (на самом
деле три).
6. Работа без подзарядки
7. Размеры: 140 ×
8. Вес (без переходников и блистера) —105 г (взвешен
автором).
Приведенные данные собраны по крупицам с рекламных
буклетов перечисленных ниже Интернет-магазинов. На
сайте производителя http://www.gauss-russia.ru
каких-либо дополнительных сведений не обнаружено. Сам сайт оформлен с
невообразимым безобразием; с отзывами о качестве его оформления можно ознакомиться
на форуме http://www.sql.ru/forum/actualthread.aspx?tid=919183
9. Цены в Интернет-магазинах:
270 руб.
http://electro-sales.ru/category_634.html
290 руб.
http://svetovoy.su/catalog/fonari-0
316 руб.
http://techpuls.alloy.ru/product/katalog/gauss-fonar-gauss-ca110001-karmannyy-6539478/
328 руб.
http://shop220.ru/search/?s=Gauss+CA110001&x=10&y=3
385 руб.
http://www.tovarpost.ru/web/tovarpost.asp?action=tovpod&elem=651578
400 руб.
http://yxa-ok.ru/tovar/fonar-ruchnoi-na-soln-bataree-gauss-led-1-5w-4100k
1283 руб.
http://dacha2013.ru/product/fonar-gauss-ca110001-ruchnoy-na-solnechnoy-bataree/
273 (327) руб. http://www.pleer.ru/_58839_Gauss_CA110001_ruchnoy_na_solnechnoy_bataree.html
Такой большой список приведен с целью показать, какой беспредел имеет место в ценообразовании товаров в Интернет-магазинах. Особо выделяется pleer.ru:
товар рекламируется по одной цене, а продается по завышенной на 20%. Такое новшество появилось года два назад;
до этого pleer.ru славился как самый дешевый
Интернет-магазин, чем он, кстати, бравировал и тем самым завлекал покупателей.
Рис.17.21. Общий вид Gauss
CA110001
Элементы конструкции устройства показаны на рис. 17.22—17.24, где
обозначено:
1. Кн
– кнопка выбора режима работы фонаря с помощью электронного коммутатора ЭК
(залит компаундом): одно нажатие — включен Д11, при втором нажатии — включены
Д10—Д12, при третьем —мигание Д10—Д12 (функция аварийного сигнала SOS).
2. А — литиевый аккумулятор емкостью 120 мА×ч с номинальным напряжением 3,6 В
(напряжение зарядки 4,2 В при токе 50 мА и времени заряда
Зарядка аккумулятора производится при замкнутых
контактах 4, 5 разъема Р (см. рис. 17.24).
Рекомендуемый режим зарядки: около 120 оборотов приводной ручки (примерно 1
минута), что должно обеспечить работу фонаря в течение 20 мин (но не
Рис.17.22. Элементы конструкции Gauss CA110001
3. СБ — 9-элементная
солнечная батарея, по площади примерно одинакова с одной СБ изделия EG-SC-001.
4. Д9 — диод Шоттки типа SS14 (см.
выше); остальные — обычные кремниевые.
5. Транзистор Т на 40 В с
коллекторным током до 1,5 А типа SS8050 (http://www.fairchildsemi.com/ds/SS/SS8050.pdf).
Рис.
6. Микрогенератор Г —
индукторного типа с повышающим редуктором Ред;
содержит две обмотки сопротивлением 4,7 Ом каждая. Осциллографические
исследования ненагруженного (выпаянного) генератора показали, что его выходное
напряжение между выводами 1-2, 2-3 и 1-2 в зависимости от скорости вращения
приводной ручки составляет 8…9 В (амплитудное значение),
а частота — 350…500 Гц при достаточно хорошей синусоидальной форме сигнала.
Назначение обмотки 2-3 и цепочки Д5-Д6 не установлено (возможно, что это
связано с его системой подмагничивания, поскольку в статическом режиме наличие
магнитного поля на роторе не обнаружено).
7. В схему устройства добавлен конденсатор фильтра С, расположенный между аккумулятором и светодиодами. При
этом минусовый зажим конденсатора подпаян к имеющейся достаточно большой контактной
площадке 6 (см. рис.
Рис.17.24. Схема Gauss
CA110001
Результаты
испытаний Gauss CA110001 в режиме зарядного устройства представлены в таблице 2
(обозначения аналогичны табл. 1), откуда видно, что для зарядки литиевых
аккумуляторов наиболее пригодны режимы с зарядным током примерно до 150…200 мА.
Rн, Ом |
∞ |
120 |
51 |
15 |
12 |
Uн, В |
5,7 |
5,4 |
4,7 |
3,4 |
3,2 |
Iн, мА |
- |
45 |
92 |
267 |
267 |
Если для подзарядки внутреннего аккумулятора
приходится крутить ручку генератора около 1 мин., то при зарядке внешних
устройств на это придется потратить в десятки и сотни
раз больше времени, что достаточно утомительно. При этом напряжение зарядки
меняется часто скачками как по своей природе, так и
нарушения постоянства скорости вращения из-за усталости пользователя, что
приводит к нарушению работы контроллера заряда устройства вплоть до полного
отказа работать в таких условиях. Это наблюдалось, например, при попытке
подзарядить аккумулятор смартфона E-Ten X500
и 6-дюймового букридера Onext Touch&Read (в обоих случаях емкость аккумулятора
составляет 1530 мА×ч). Выходом из этого положения может быть использование дополнительного
буферного аккумулятора.
Схемотехническое решение в этом случае состоит в
использовании батареи из 4-х Ni-Cd или Ni-MH аккумуляторов А1—А4
(рис.
а) б) в) г)
Рис.
При заряде буферной батареи цепь между аккумуляторами
А2-А4 разрывается вставкой полумиллиметровой
двухсторонней печатной платы П (рис.
Рис.
При испытаниях использовались предварительно
заряженные от сети аккумуляторы 5-летнего возраста и полуразряженные
смартфон E-Ten X500 и букридер
Onext Touch&Read 001. Результаты
испытаний: E-Ten X500 удалось дозарядить на
30%, а Onext Touch&Read — на 25%. В последнем случае в USB-разъеме на рис.
Возникает
естественный вопрос: не накладно ли возить с собой еще и буферную батарею весом
около
Поскольку, как отмечалось выше, для зарядки Li-ion аккумуляторов желательно иметь источник с выходным
напряжением не менее 4,6—4,8 В, то само собой
напрашивается идея использования блока из 5-ти буферных Ni-MH или Ni-Cd
аккумуляторов. В этом случае номинальное выходное напряжение буферного
блока составляет 6 В, а минимальное — 5 В (из расчета
допустимого при разряде напряжения
5-аккумуляторный блок содержит (рис.
В показанном на рис.
Рис.
В среднем положении переключателя П
цепи заряда и разряда разрываются.
В нижнем положении переключателя П
(режим заряда внешних устройств) с помощью П1б и П1в аккумуляторы А5 и А6 между
собой включаются параллельно и последовательно с А1-А2 и А3-А4, которые, в свою
очередь, между собой включаются последовательно с помощью П1а и П2в. Контроль
уровня разряда в пределах 5—6 В контролируется по интенсивности
свечения диода Д1, которое прекращается при достижении 5 В.
Отсек с транзисторами и элементами коммутации был
впоследствии закрыт крышкой.
Рис.
Для компоновки буферного блока необходимо подобрать
аккумуляторы с близкими значениями ЭДС Е и внутреннего сопротивления Ri. Для этого необходимо:
1. Провести заряд имеющихся аккумуляторов
(например, у автора их накопилось более трех десятков, включая первые образцы «слезящихся»
АА еще советского производства) по схеме на рис.
а)
б)
Рис.
2. В режиме холостого хода (ключ К
разомкнут) вольтметром V с входным сопротивлением
около 2 Мом измеряется ЭДС Е.
3. Измеряется напряжение на аккумуляторе U под нагрузкой Rn = 7,5 Ом (ключ К в
нижнем положении). По закону Ома ток в нагрузке
(около 180 мА)
I = E/(Rn + Ri),
а напряжение на нагрузке (и аккумуляторе)
U = I×Rn = E×Rn/(Rn + Ri),
откуда
Ri = Rn(E – U)/U = Rn(E/U – 1).
Результаты измерения и расчетов приведены в табл. 3 и
4, где Ri — в омах, а емкость С — в А×ч. Полученные результаты позволяют наиболее рационально
скомпоновать блок буферных аккумуляторов. Например, из табл. 4 видно, что для Ni-MН аккумуляторов емкостью 1,8 А×ч целесообразно выбрать две комбинации: первая 2-5-8-9
и 3-4-6-7 — вторая.
Таблица 3. Данные для
Ni-Cd аккумуляторов.
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Ri |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0.3 |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
С |
0,5 |
0,5 |
1 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Таблица 3 (продолжение)
№ |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
Ri |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
.25 |
.23 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,2 |
0,4 |
С |
1,6 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
Таблица 4. Данные для
Ni-MН
аккумуляторов.
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Ri |
0,5 |
0,13 |
0,6 |
0,5 |
0,23 |
0,5 |
0,6 |
0,35 |
0,4 |
С |
1,3 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
1,8 |
Литература
1. Брускин Д.Э., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины. (http://www.induction.ru/library/book_002/glava7/7-4.html)
2. Алексей Гаранжа. Как сделать походное
зарядное устройство из инерционного фонарика? http://www.mobi.ru/Articles/4996/Kak_sdelat_pohodnoe_zaryadnoe_ustroistvo_iz_inercionnogo_fonarika.htm
3. CN3052A- datasheet and application note.
http://www.datasheetarchive.com/CN3052A--datasheet.html
4. Владимир Васильев. Заряд литий-ионных (Li-ion)
аккумуляторов. http://battery.newlist.ru/lich.htm
5. Energenie EG-SC-001. Russian User Manual.
http://www.energenie.com/item.aspx?id=5707
6. Energenie
EG-SC-002. Russian User Manual.
http://www.energenie.com/item.aspx?id=6632
7. Семенов Б. Ю. Силовая электроника: от простого к сложному. — М: «СОЛОН-Пресс», 2005, 416 с.
8. Карлащук
В. И., Карлащук С. В. Электронная лаборатория на IBM
PC/ Инструментальные средства и моделирование элементов практических схем. М.:
Солон-Пресс, 2008, 144 с.
Первая редакция —